作为本世纪初最大的“世界奇观”之一，港珠澳大桥终于在2018年10月24日通行了。很多的内地游客都想以自驾游形式通过港珠澳大桥去香港和澳门转转，但人们通过阅读《港珠澳大桥通行指南》之后发现，原来并不是所有的私家车都可以在大桥上自由通行，内地人最佳的出行方法还是通过港珠澳大桥包车的形式去往香港或者澳门。

在《指南》中我们得知，在目前允许港珠澳大桥通行的车辆包括跨境巴士，跨境出租车，跨境货运车辆，跨境私家车以及穿梭巴士等几种车辆。注意一点，这里的车辆都是要具有跨境资格的，也就是说在港珠澳大桥上的车辆都是要符合相关的条件并且办理了内地到港澳通行的牌照才行，对于没有通过或者办理跨境牌照的游客想要体验大桥的美景，最好的方式还是通过港珠澳大桥包车的方式来体验了。

港珠澳大桥包车是需要一定费用的，而这个费用的高低也是略有不同的，假如是乘坐的7座以下私家车或者出租车，其收费标准为150元/车次，假如乘坐的是跨境巴士则需要200元/车次，这些费用一般都是需要游客来承担的。目前看来，自驾游通过港珠澳大桥还有一些限制，想要自由的穿梭与港澳之间还需要一段时间。